Комплект поставки интерактивного набора:

1 * Лидарный датчик RPLIDAR A2M12

1 * Модуль последовательного подключения к Ethernet

1 * Интерактивное программное обеспечение (поддерживает несколько лидаров, может переключаться между китайским и английским)

1 * в подарок: адаптер питания и плинтус LIDAR

Для получения дополнительной информации, пожалуйста, перейдите по ссылке:

Интерактивное программное обеспечение:

RPLIDAR A2M12 lidar:

Сетевой модуль A2M12：

Примечание:

Поддержка интерактивного программного обеспечения

1. Карта сбора данных / USB-камера (цветная / инфракрасная);

2. Веб-камера: hikvision;

3. Камера глубины: Realsense, Kinect2.0;

4. Лидар: RPLIDAR A2 / A3 / S1 / S2 lidar (usb-порт / сетевой порт);

5. Лидар: HOKUYO lidar (USB-порт / сетевой порт);

6. Лидар: PAVO lidar;

7. Лидар: YDLIDAR G4 lidar (usb-порт/ сетевой порт);

8. Лидар: лидар WR-10PCD, лидар WR-20PCD;

9. Лидар: лидар FASELASE F10/ F20/ E25;

10.Лидар: лидар 3irobitix 3i-T1

11. LeapMotion;

12. Емкостный настенный датчик;

13. Микрофон;

Описание продукции A2M12

RPLIDAR A2M12 - это недорогое решение следующего поколения для лазерного сканирования в формате 360 градусов 2D (LIDAR), разработанное компанией SLAMTEC.Он может принимать до 16000 выборок лазерной дальности в секунду при высокой скорости вращения.Оснащенный запатентованной SLAMTEC технологией OPTMAG, он преодолевает ограничения по сроку службы традиционных лидаров

система обеспечивает стабильную работу в течение длительного времени.

Система может выполнять 2D-сканирование на 360 градусов в радиусе 12 метров.Сгенерированные 2D-данные облака точек могут быть использованы при картографировании, локализации и моделировании объектов / окружающей среды.

Типичная частота сканирования RPLIDAR A2M12 составляет 10 Гц (600 об / мин), и частоту можно свободно регулировать в диапазоне 5-15 Гц в соответствии с конкретными требованиями.При частоте сканирования 10 Гц частота дискретизации составляет 16 кГц, а угловое разрешение составляет 0,225°.

Благодаря улучшенным рабочим характеристикам оборудования SLAMTEC и соответствующему алгоритму, RPLIDAR A2M12 хорошо работает во всех помещениях и на открытом воздухе без прямых солнечных лучей.Между тем, перед отправкой с завода каждый RPLIDAR A2M12 прошел строгое тестирование, чтобы убедиться, что выходная мощность лазера соответствует стандарту безопасности для глаз IEC-60825 класса 1.

Подключение к системе

RPLIDAR A2M12 состоит из ядра сканера дальности действия и механической питающей части, которая заставляет ядро вращаться с высокой скоростью.При нормальной работе сканер вращается и выполняет сканирование по часовой стрелке.Кроме того, пользователи могут получать данные сканирования диапазона через коммуникационный интерфейс RPLIDAR и управлять запуском,

остановкой и скоростью вращения вращающегося двигателя с помощью PWM.

RPLIDAR A2M12 поставляется с системой определения скорости вращения и адаптивной системой.Система автоматически отрегулирует угловое разрешение в соответствии с фактической скоростью вращения.И нет необходимости предоставлять сложную систему питания для RPLIDAR.Таким образом, простая схема источника питания экономит стоимость спецификации.Если требуется фактическая скорость RPLIDAR, хост-система может получить соответствующие данные через коммуникационный интерфейс.

Механизм

RPLIDAR A2M12 основан на принципе лазерной триангуляции и использует высокоскоростное оборудование для получения и обработки изображений, разработанное компанией SLAMTEC.Система совершает более 16000 перемещений в секунду.Во время каждого процесса определения дальности RPLIDAR излучает модулированный инфракрасный лазерный сигнал, который затем отражается обнаруживаемым объектом.Возвращаемый сигнал затем отбирается системой сбора данных vision в RPLIDAR, и DSP, встроенный в RPLIDAR, начинает обработку выборочных данных и выводит значение расстояния и угла между объектом и RPLIDAR через интерфейс связи.

Теги: анимация на большом экране с несколькими касаниями